E172-O documento que realizou a assinatura do lote de RPS não possui autorização para realizar esse serviço.
Este erro ocorre quando utilizamos um certificado que não pertence ao emissor do RPS para assinar em nome do prestador.
Se tudo estiver certo (certificado e CNPJ corretos), existe a possibilidade do cadastro do emissor estar incorreto, assim verifique se os dados estão corretos.
Algumas prefeituras permitem o uso de certificado digital de terceiros para fazer o envio do RPS, mas é necessário que o emissor autorize o terceiro a fazer o envio na prefeitura.